К машине можно подключиться не только «к экрану». Все режимы лежат в одном месте: в главном окне найдите карточку нужного компьютера и нажмите три точки в её правом верхнем углу.
Каждый режим - отдельный способ доступа со своим правом в политике безопасности, а не настройка внутри сеанса управления. Смотреть чужой экран и получить на той же машине командную оболочку - разные по последствиям вещи, поэтому и разрешаются они по отдельности.

Терминал
Пункты «Терминал (beta)» и «Терминал (администратор) (beta)» открывают на удалённой машине командную оболочку. Экран при этом не передаётся и человек за машиной не видит окна сеанса.
Право в политике - «Терминал». У наблюдателя закрыто по умолчанию.
Просмотр камеры
«Просмотр камеры» показывает видео с физической камеры машины, без её экрана. Право - «Камера», у наблюдателя закрыто.
Проброс портов
Пункт «TCP-туннелирование» пробрасывает порт удалённой машины на ваш компьютер. Это доступ не к самой машине, а к сетевым службам, которые ей видны, поэтому право стоит держать закрытым у всех, кому оно не нужно по работе.
Право - «Проброс портов», у наблюдателя закрыто.
RDP
Пункт «RDP» появляется, только когда обе машины на Windows: и ваша, и та, к которой подключаетесь. Соединение открывается штатным клиентом удалённого рабочего стола Windows поверх туннеля PCDesk.
Что видно в журнале
Каждое подключение попадает в журнал сессий кабинета отдельной строкой - видно, кто к какой машине подключался, когда и сколько это длилось. Способ подключения сервер фиксирует у себя, но в кабинете он пока не выводится: терминал, камера и туннель выглядят в журнале так же, как обычное управление. Учёт времени и лимит одновременных сеансов считают эти подключения наравне с управлением экраном.